记者|张乔遇

　　连年来，工业机器东谈主行为各人产业竞争焦点和我国产业升级能源备受注视。一批工业机器东谈主上游环节零部件厂商也因关联认识饱受保重，二级市集老本动作常常。

　　其中，机器东谈主等高端装备制造业的中枢零部件精密延缓器，其平均成本约占整台工业机器东谈主成本的35%，成为工业机器东谈主的中枢零部件。

　　本年以来，多家领有精密延缓器业务的A股公司密集开启老本运作，丰光精密（430510.BJ）3月启动定增，募资用于谐波延缓器坐褥技俩；昊志机电（维权）（300503.SZ）拟竖立子公司昊志机器东谈主，厚爱包括谐波延缓器、RV延缓器的研发坐褥销售。此外，就在这两天，还有一家因机器东谈主认识闲居受到保重的公司——双环传动（002472.SZ）分拆子公司环动科技赴科创板上市，广发证券为保荐机构。

　　跟着本领获取冲破性进展及国产化经由的不断进步，双环传动分拆出的环动科技正积极寻求筹集更多资金，以期在市辘集霸占先机。面临竞争浓烈的市集环境，仅凭单一产物的环动科技，其市集浸透力和份额拓展的后劲究竟怎样？

　　估值4个月“狂飙”7亿，家眷色调浓厚

　　据招股书败露，环动科技分拆前系双环传动旗下机械盘问院，其中枢创举团队于2013年6月组建，于2014年3月下线首台RV延缓器样机。

　　2020年4月26日，双环传动以自有资金出资2000万元新竖立全资子公司环动有限，并将与机器东谈主延缓器关联的金钱、欠债、学问产权等按照账面价值划转至子公司环动有限（环动科技前身），机器东谈主延缓器业务关联东谈主员的服务关系也陆续由环动有限采用。双环传动机械盘问院院长张靖担任环动有限践诺董事兼司理。

　　自建设并独自运营后，环动有限的事迹节节攀升，2021年至2023年及2024年上半年（论说期），环动有限等营业收入分别为9141.23万元、1.69亿元、3.09亿元和1.34亿元，最近三年年均复合增长率达83.99%；净利润分别为2021.40万元、5017.83万元、7626.29万元和2553.95万元，最近三年年均复合增长率达94.24%。

　　估值亦然水长船高。2021年，双环传动初次增资850万元，双环传动董事长吴长鸿、张靖、环动有限及双环传动的职工持股平台系数出资4974.80万元认缴新增注册老本，均价为5.85元/1元注册老本，增资完成后估值约为1.67亿元。

　　时隔两年后的2023年1月，环动有限第二次增资，转型升级基金、先进制造基金、Springleaf、True Light、嘉兴环速、玉环国投、淳安浙环等七家投资者对环动有限增资，系数以2.90亿元认缴新增注册老本413.25万元，均价举高至70.18元/注册老本，此时估值大幅攀升至22.90亿元。

　　2023年5月，环动有限进行首轮股权转让，吴长鸿、张靖分别将其股权转让给高瓴辰钧，高瓴裕润、先进制造基金、杭州星成、淳安浙环等，转让价钱卓越91元/1元注册老本，较四个月前再度暴涨，估值对应达到30亿元。

　　端正2024年6月30日，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花系数径直和盘曲端正公司控股鼓吹双环传动15.18%的股份，为双环传动的骨子端正东谈主。

　　值得预防的是，双环传动背后家眷色调浓厚，前掌舵东谈主叶善群、陈菊花佳偶现已基本藏匿，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿分别为陈菊花的大东床、二东床、三东床。

　　刊行前，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花四东谈主除通过双环传动盘曲端正环动科技61.29%的股权外，吴长鸿径直持有公司5.74%的股权，蒋亦卿、陈剑峰通过嘉兴环创盘曲持有公司0.24%的股权。因此，吴长鸿、陈剑峰、蒋亦卿和陈菊花系数持有和端正公司67.27%的股权，为环动科技的骨子端正东谈主。

　　产物单一，品性仍待进步

　　浙江叶善群家眷发财于齿轮贸易，双环传动前身可回顾至玉环县振华齿轮厂，筹画乘用车齿轮、商用车齿轮及工程机械齿轮等，在该行业已深耕多年。2013年公司运转切入工业机器东谈主赛谈，发愤于于多环节机器东谈主延缓器的研制职责。

　　据招股书败露，环动科技是从事机器东谈主环节高精密延缓器的研发、假想、坐褥和销售的国度高新本领企业，为客户提供掩盖3-1000kg负载机器东谈主所需的高精密延缓器全体决策，产物包括RV延缓器、精密配件及谐波延缓器。

　　延缓器产物不错分辩为谐波延缓器和RV延缓器，两个延缓器的区别在于，谐波延缓用具于微型机器东谈主身上，RV可应用于更高精度的机器东谈主，本领难度更高。

　　延缓器市辘集，日本的哈默纳科和纳博特斯克在各人延缓器市集占据驾驭地位，国内延缓器厂商狼籍不王人，参与者如绿的谐波（688017.SH）为谐波延缓器主要坐褥商，在我国机器东谈主谐波延缓器市集占有率褂讪在20%以上；中浪漫德（002896.SZ）布局了RV延缓器、谐波延缓器关联产线，RV延缓器市集占有率在5%以下；中技克好意思（871601.NQ）为谐波延缓器坐褥商，行业内延缓器厂商还有北京智同科技、秦川机床（000837.SZ）、南通振康等，除此除外，东莞、浙江一带还有不幼年型延缓器坐褥厂商。

　　端正现在，环动科技收入主要来自RV延缓器，谐波延缓器尚处于客户考据导入阶段，尚未大限度量产，公司产物相对单一。

图片开端：招股书

　　市占率角度来看，把柄GGII的统计，2021至2023年，纳博特斯克在中国机器东谈主RV延缓器市占率分别为51.77%、50.87%和40.17%，市局势位强势。环动科技同期RV延缓器产物国内市占率分别为10.11%、13.65%、18.89%，不断提高。公司在招股书中示意，其产物市集占有率仅次于纳博特斯克。

　　据业内东谈主士示意，国内RV延缓器的厂商繁密，更具性价比上风，且国产机器东谈主照旧等闲应用了诸多国产物牌RV延缓器。然则，国产物牌思要投入原来由入口品牌主导的机器东谈主市集还比较难。

　　在国产RV延缓器品牌中，智同科技和双环传动的产物现在弘扬较为杰出，相配是在精度方面达到了较高水准。尽管如斯，与入口品牌纳博特斯克比拟，国产物牌在一致性和寿命方面仍存在差距。纳博特斯克不仅品性更褂讪，寿命更长，而况其铁粉浓度低，具有领路的上风。此外，纳博特斯克还领有我方专属的润滑脂，这关于RV延缓器的性能而言至关紧迫。

　　工业机器东谈主需求放缓，降价抢市集

　　下流来看，2023年中国市集工业机器东谈主内资企业出货前三位为埃斯顿（002747.SZ）、汇川本领（300124.SZ）、埃夫特（688165.SH），埃斯顿聚会五年位列中国市集国产物牌出货量第一，2022年和2023年分别飞腾至中国工业机器东谈主市集出货量第六位和第二位。

　　论说期，环动科技客户王人集度较高，来自前五名客户销售收入分别为7262.79万元、1.43亿元、2.85亿元和1.06亿元，占当期营业收入的比例分别为79.45%、84.30%、92.12%和79.50%，占比较高。

　　据悉，环动科技的前五大客户中包含埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达（002403.SZ）旗下钱江机器东谈主、新时达（002527.SZ）、新松机器东谈主（300024.SZ）、凯尔达（688255.SH）、广州数控、华中数控（300161.SZ）等知名品牌制造商和上市公司。

　　其中环动科技对第一大客户埃斯顿的销售收入分别为1163.09万元、7289.85万元、1.60亿元和7066.43万元，占比分别为12.72%、43.07%、51.61%和52.88%，公司对埃斯顿存在首要依赖风险。

　　GGII数据清晰，2023年中国工业机器东谈主市集销量31.6万台，同比增长4.29%。把柄国度统计局的数据（统计口径有差），2023年中国工业机器东谈主产量为42.95万套，同比下落2.2%。

　　把柄MIR睿工业盘问的数据，2024年前三季度，中国工业机器东谈主累计销量约21.6万台，同比微增5%。同期，高工机器东谈主产业盘问所（GGII）基于前三季度的调研以及各企业对四季度的预期判断，瞻望2024年全年中国工业机器东谈主市集销量将下滑至29.7万台，与旧年同期比拟下落6.1%。申万宏源发布研报称，2024年三季度工业机器东谈主产销量微增，市集需求弱复苏。

　　2024年上半年，环动科技毛利率同比下滑4.49个百分点至37.70%，系公司为充分把合手市集主动下调了RV延缓器产物的销售单价至2652.86元/台，下调比例达到15.55%。上半年产能愚弄率从2023年的101.30%下落至83.08%，公司示意主要为产量相对放缓的影响。

　　本次IPO美洲杯现金买球投注最新版，环动科技拟召募14.08亿元，主要用于机器东谈主精密延缓机智能制造基地建造技俩；机器东谈主精密传动研发中心建造技俩和补充流动资金及偿还银行贷款。技俩建成后，公司可酿成年产32万套RV延缓器的坐褥才略。

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